Wczesne balustrady mostów były przeważnie zbudowane z cegły, kamienia, betonu lub innych materiałów, tworząc solidne ściany lub proste kolumny i belki. Podstawową zasadą ich projektowania było „blokowanie”, występował jednak problem całkowitego zasłaniania kierowcy i pasażerom pola widzenia oraz ryzyka poważnych uszkodzeń, a nawet przewrócenia się podczas sztywnego zderzenia.
Wraz z dywersyfikacją materiałów, metale (takie jak stal) zaczęły być powszechnie stosowane. Popularne stały się balustrady-z belek metalowych, takie jak balustrady z belek falistych. Ich filozofia projektowania zaczęła opierać się na podejściu „twardym i miękkim”, wykorzystującym kontrolowane odkształcenie elementów poręczy do pochłaniania energii i spowalniania pojazdów. Zaczęła pojawiać się standaryzacja, ustalająca różne poziomy ochrony balustrad w oparciu o takie czynniki, jak prędkość projektowa drogi i skład ruchu.
Nowoczesne koncepcje projektowania balustrad mostowych ewoluowały i obejmują blokowanie, buforowanie i prowadzenie, kontrolę ryzyka dla pasażerów i kontrolę położenia pojazdu. Weryfikacja bezpieczeństwa opiera się na pełnych-rzeczywistych-testach zderzeniowych pojazdów i symulacjach komputerowych. Typy konstrukcji stały się bardziej zróżnicowane i obejmują balustrady-kolumnowe z belek metalowych, balustrady betonowe, balustrady kompozytowe i poręcze z elastycznych linek. Osiągnięcia technologiczne znajdują odzwierciedlenie w zastosowaniach takich jak „balustrady przejściowe mostów-skrzydłowych-ściennych-skrzydłowych klasy SB” oraz różnorodny wybór „balustrad z belek metalowych i balustrad ze stali falistej” w nowoczesnej inżynierii.
Przyszłe projekty balustrad mostowych zmierzają w stronę inteligencji i integracji. Obejmuje to badania nad nowymi materiałami o wyższej efektywności pochłaniania energii, badanie możliwości integracji czujników z balustradami oraz uwzględnianie możliwości dostosowania do środowiska (takiego jak odporność betonu na zamrażanie-rozmrażanie i wytrzymałość materiałów metalowych w niskich-temperaturach) oraz specyficznych potrzeb ruchu (takich jak ochrona pojazdów ciężkich). Jego ewolucja przebiega od prostej „ściany” do wyrafinowanego „systemu bezpieczeństwa”.