Znaki drogowe można podzielić na kilka typów, w tym znaki ostrzegawcze, znaki zakazu i znaki instruktażowe, z których każdy służy do przypominania kierowcom o niebezpieczeństwach, zabraniania określonych zachowań lub wskazywania zabronionych działań.
Na przykład jest czerwony okrągły znak „Zakaz parkowania” i żółty znak-w kształcie rombu „Uwaga dla pieszych”.